為了我們追求噴灑過程中產生更大的靈活性和效率，自1990年代起，汽車發展工業引進了中國機器人而不是噴霧機，并開始在內表面使用智能機器人技術進行系統自動噴灑。自動噴漆機及配件的類型很多：有噴槍，涂膠機，電弧噴漆機，高壓無氣噴漆機（如pm201噴漆機），雙組份噴漆機，噴漆槍，空氣噴槍，氣動式雙隔膜泵，自動攪拌壓力輸送桶，靜電噴粉設備，新型噴粉設備，火焰粉末噴漆系統等等。


 

有些落后設備漸漸被新型噴涂機所替代。就拿現在的新型噴涂機來說，它跟過去傳統的噴漆方法有著質的不同。玩具全自動噴漆機因為無氣噴涂沒有反彈力在噴涂角落和邊緣時容易進入到角落里和邊緣上，使其得到均勻光亮平整的涂層。由于其涂料霧化機理是依靠涂料自身的高壓力形成為霧狀，霧化狀態的涂料不含壓縮空氣，所以稱為無氣噴涂。
 

全自動噴漆機傳統的噴涂機是利用壓縮空氣將油漆涂料霧化，其涂料的噴速一般為10米/秒，如此快的噴速導致涂料的過量噴涂和嚴重的反彈現象，并帶回大量的油漆分子造成涂料的四散飛揚，這樣不僅浪費了大量的涂料，又對空氣造成嚴重的污染，同時涂層表面容易出現瑕疵的現象。
 

與傳統的機械式噴霧機相比，自動噴霧機有兩個突出的優點: 噴槍數量可減少30% ー40% ，噴槍速度提高。為了適應高速噴涂，內表面和第二層金屬噴漆均采用高速旋轉噴槍噴涂。
 

新一代的涂層機器人已經被設計來實現模塊化火箭的原理。機器人可以配備不同的連接裝置，使其能夠以固定的方式工作，也可以安裝在軌道上。軌道可以固定在噴漆間的側墻或靠近天花板的地方。由于兩個機器人的驅動系統是相同的，如果將噴霧機器人的噴槍改裝成操作夾具，就成為操作門的機器人。
 

機器人的工作臂的運動可以分為兩個或三個軸。雙軸機器人使用高速旋轉噴槍，并以旋轉的對稱運動方式工作。這減少了傳動軸，減少了重量，簡化了設計。
 

機器人的噴灑主要有以下三種教學模式：

一種是移動/靜態管理模式。在這種發展模式下，涂層首先被傳輸到噴灑室，在噴灑過程中能夠保持一個靜止。

另一種是流動資產模式，噴灑材料以均勻的速度以及通過進行噴灑室。機器人系統可以在移動/靜態分析模式下移動，而機器人則在中國移動學習模式下靜止。

第三種模式是跟蹤服務模式。在這種行為模式下，噴灑材料以統一的速度主要通過噴灑室。機械手不僅跟蹤噴涂材料，而且還根據噴涂表面的不同學生改變這個方向和角度。
 

機器人的電源、控制器和安全系統安裝在噴灑室外的控制箱內。由于控制箱也是模塊化設計，所以可以根據客戶的實際涂裝工藝進行簡單的優化。